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비스 포크 그랑데(ViSP)는 로봇 비전과 이동에 관한 연구를 위한 소프트웨어 플랫폼입니다. 이것은 로봇 시스템에서 시각적 지능과 이동 제어를 위해 사용됩니다. 이 소프트웨어는 로봇의 시각적 지능을 구현하고, 로봇의 이동 제어를 위한 기능을 제공합니다.
비스 포크 랑데는 오픈 소스 소프트웨어로, C++로 작성되었으며, 로봇의 시각적 지능을 위한 기능들과 로봇의 이동 제어를 위한 기능들을 제공합니다. 이를 통해 로봇이 주변 환경을 인식하고, 이동하며 상호 작용할 수 있도록 돕습니다.
또한, 비스 포크 그랑데는 실시간 이미지 처리, 객체 추적, 3차원 지도 작성, SLAM(동시적 위치 및 지도 작성) 등과 같은 기능을 제공하여 로봇의 시각적 지능을 향상시키는 데 도움을 줍니다.
이러한 방식으로, 비스 포크 그랑데는 로봇 공학 및 컴퓨터 비전 분야에서 다양한 응용 분야에 사용될 수 있습니다.